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2020-09-15

i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽順利完賽,商業化進程賽項看點十足

9月14日,由中國通用技術集團中國汽研承辦的2020線上中國國際智能產業博覽會最重要的賽事之一——i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽的最后一場賽事----“商業化進程挑戰賽”在金海大道火熱進行,來自整車企業、高校的13支車隊展開激烈角逐,面對賽道和天氣的雙重考驗,看點十足。

全程無人駕駛
  本場比賽極具刺激性和看點,一是以“完全無人駕駛”作為考評規則,雖然車內配備一名安全員,但其全程除危急情況需接管外不得有其他任何控制車輛的行為,一旦出現,立即終止比賽;二是長約4公里的賽道沿途具有多處彎道和起伏的坡道,包括U形急轉彎和長距離的陡坡,而且沿江路段的車道極為狹窄,對車輛速度控制的精確性和穩定性有很高的要求。
  來自車企和高校的13支隊伍全部以無人駕駛狀態完成比賽。比賽全程限速60公里/小時,但因為比賽當天持續下著小雨,陰天和江邊厚重的霧氣導致GPS信號也較弱,因此80%的隊伍在速度上都采取了相對保守的策略,控制在40-60公里/小時范圍內。也有不少隊伍直接將車速鎖定在60公里/小時,直奔冠軍而去。

超高難度
  除了通過長距離連續行駛考驗自動駕駛系統的技術水平及穩定性,還在賽道上隨機設置了3個城市快速路上的常見交通場景——靜止車輛干擾、前車低速、前車走停,考驗自動駕駛汽車路徑決策規劃及執行能力。
  同時各車隊需要在成本和安全性上有所保證,因此比賽規則要求參賽車輛不能使用激光雷達,除了人為控制車輛即終止比賽計0分外,車輛壓實線行駛持續超過10秒、與道路設施發生碰撞、發生追尾或其它碰撞、倒車行駛、10分鐘未完成比賽,也都終止比賽計0分。由此可見,參賽隊伍能完成比賽全程就實屬不易。
  值得一提的是江淮商用車隊的參賽車輛是一輛輕卡,敢參加無人駕駛比賽,可見對自己的自動駕駛系統相當自信。

三強出爐
  經過長達5個小時的較量,最終清研智能車隊、遠臻車隊、京龍1隊,在比賽中脫穎而出,分別獲得一二三名。
  不只有獲得前三名的車隊,其他沒能上榜的車隊在比賽中也充分展示了各自深厚的技術實力,充分展現中國自動駕駛技術的不斷進步。希望明年的賽場上能夠看到更多更智能的車隊。

特別鳴謝
  本次挑戰賽還匯集了中國電信、江淮汽車、上海測迅、大唐信通、金康賽力斯等行業知名企業,共同推動中國自動駕駛進步。中國電信為大賽提供5G通信保障,江淮汽車為大賽提供獎品車輛,上海測迅為大賽提供測試設備支持,大唐信通為大賽提供車路協同支持,金康賽力斯為大賽提供工作用車,共同保障大賽順利進行。
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