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中國汽車工程研究院股份有限公司
china automotive engineering research institute co., ltd.
601965.SSEC
上交所主板上市企業
12.28CNY
2018-08-03

“自動駕駛車輛測試評價軟硬件系統”榮獲2018中國汽車智能化技術優秀創新項目

中國汽研智能網聯汽車測試研發中心申報的“自動駕駛車輛測試評價軟硬件系統”項目榮獲“2018中國汽車智能化技術優秀創新項目”。

? 背景
為貫徹落實黨的十九大精神,助力實施《中國制造2025》、兩化融合、“互聯網+ "等國家戰略,推進電子信息產業與汽車產業融合發展,加快傳統汽車產業轉型升級,中國電子信息行業聯合會決定征集用于實現汽車主動安全、輔助和自動駕駛的各類智能化技術,以及為智能汽車建立研發、試驗和行駛環境,提供自動駕駛基礎信息支撐的相關技術,包括車、路、網三個方面,進行過整車集成和封閉道路試驗的優秀項目。
? 項目簡介
中國汽研圍繞自動駕駛汽車測試評價領域“自動駕駛評價方法體系空白” 構建自動駕駛汽車開發認證測試體系與平臺形成中國特色的多維度的評價方法與體系,搭建具有自主知識產權的自動駕駛系統仿真測試軟件系統平臺。
中國汽研通過采集的自然駕駛場景數據流和視頻流,實現了危險場景的自動化提取,并自動實施對危險場景庫的建立。將數據流和視頻流融合重構場景,構建中國實際道路駕駛場景相似的虛擬測試交通環境和場景自動生成模塊。模塊自動化模擬特殊天氣、環境和交通測試場景。該場景自動生成模塊具有通用性,設置與場景仿真商業軟件對接API,為商業軟件快速自動生成具有中國道路特征的自動駕駛汽車測試場景。實現自動駕駛汽車開發測試的聯合仿真。

危險場景數據庫篩選結果

場景回放

從感知系統、安全性、舒適性和擬人化四個維度評價自動駕駛系統的性能,自動生成數字化和圖形化的測評結果,并提出功能優化意見。形成覆蓋各級自動駕駛車輛測試評價的軟件系統。
? 項目評價
該項目致力于傳統汽車測試方法在自動駕駛汽車測試認證的不足,研究自動駕駛測試評價方法及量化體系,并落地為可實際應用的測試評價軟硬件系統,實現了中國自動駕駛車輛加速測試。



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