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中國汽車工程研究院股份有限公司
china automotive engineering research institute co., ltd.
601965.SSEC
上交所主板上市企業
12.28CNY
2019-10-16

[干貨下載]|中國汽研典型駕駛場景庫V2.0

2019年10月11日,中國汽車工程研究院股份有限公司(以下簡稱“中國汽研”)、海克斯康、NI、Konrad Technologies聯合舉辦了i-VISTA智能網聯汽車仿真測試技術研討會(重慶站)。會上,四方對智能網聯汽車虛擬仿真測試和評價產品進行了詳細介紹,包括場景庫、仿真軟件、集群測試、傳感器測試、HIL設備等。10月-11月期間,還將分別在北京、上海、武漢、廣州、長春舉辦研討會。
  本文詳細介紹中國汽研“中國典型場景庫V2.0”。 中國典型場景庫V2.0參考德國 Pegasus項目的場景分類標準及格式,構建的具備中國駕駛場景特征的虛擬仿真場景。該虛擬場景庫來源包括標準法規、人工經驗數據、中國交通事故數據、自然駕駛數據等,是行業唯一的完善而規范化的虛擬仿真測試場景庫。
  圖1是中國汽研構建“中國典型場景庫V2.0”的總體方案,包括場景數據采集、場景分類提取、場景統計分析、虛擬場景轉換生成等,可應用于MIL、SIL、HIL等虛擬仿真系統的測試。
圖1中國典型駕駛場景庫V2.0版構建總體方案
 
  中國典型場景庫數據來源主要包括標準法規、交通事故、經驗以及自然駕駛數據。
  標準法規場景全面覆蓋五大ADAS及部分L3級自動駕駛功能的標準法規,包括:GB/T 26773-2011、GB/T 33577-2017、GB/T 33577-2017、GB/T 20608、JT/T 1242-2019、JT/T 883-2014、ISO 15623-2013、ISO 15622、ISO 17361、ECE R130、ECE131、Euro-Ncap、IIHS等。
  經驗式場景主要依靠中國汽研雄厚的ADAS實測經驗及數據,總結ADAS實測失效場景,并基于測試專家經驗人工添加特殊場景,形成針對各項ADAS及自動駕駛功能的虛擬測試場景。
  交通事故場景通過對中國宏觀交通事故數據分析以及深入事故調查數據分析,提出符合中國事故的分類。基于事故數據統計得到各類事故類型、發生頻率、傷亡情況、道路交通情況等比例信息,選取等比例事故,進行深入事故再現,提取車輛運動狀態、運動軌跡、道路環境等信息,以GIDAS/xml等格式存儲,形成事故場景庫,應用于自動駕駛功能的虛擬仿真測試。
自然駕駛場景的建立經過大規模中國道路自然駕駛數據的采集,提取各類型典型場景,進行場景參數標注及統計分析,形成邏輯場景(logical scenario)。而后基于邏輯場景的參數分布,大規模生成具體場景(Concrete scenario)參數,并以通用場景格式存儲,形成數萬級的虛擬場景文件。
  中國汽研首批發布的“中國典型場景庫V2.0”,包括數百例標準法規場景、3000例經驗式場景、5萬例功能場景、150例事故場景,同時附有詳細的場景庫構建方法技術文檔,如圖二所示,目前對外免費公開30例場景文件。 


圖2中國典型駕駛場景庫V2.0場景示例

下載地址:https://pan.baidu.com/s/1_unBh4tj43mPFIvpjSsdrw。
關注公眾號“i-VISTA”,回復“場景庫”, 獲得提取碼。


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