11
22
33
44
中國汽車工程研究院股份有限公司
china automotive engineering research institute co., ltd.
601965.SSEC
上交所主板上市企業
12.28CNY
2019-12-10

中國汽研發布中國典型駕駛場景庫i-Scenario及仿真測試全平臺工具鏈

在第四屆i-VISTA智能網聯汽車國際研討會暨i-VISTA成立四周年成果發布會之際,中國汽研發布了i-VISTA成立四周年以來在測試評價綜合解決方案、智能駕駛測評工程服務、仿真測試工具、實車測試工具等方面的豐碩成果。由中國汽研副總經理周舟博士向來自于全國100余家單位的專家介紹了中國汽研智能網聯汽車測試研發中心數據開發科在測試場景庫、仿真測試和評價方面的最新成果與產品。
  i-VISTA智能汽車集成試驗區是經工信部和重慶市批準,立足于人-車-路-網-云應用示范,聯合眾多行業資源共籌共建的國際領先、國內一流的智能汽車與智慧交通公共服務平臺。



  中國汽研參考德國 Pegasus項目的場景分類體系及ASAM推出的OpenDRIVE和OpenScenario仿真格式,構建了具備中國駕駛場景特征的虛擬仿真場景庫(i-Scenario),涵蓋標準法規、人工經驗數據、中國交通事故數據和自然駕駛數據四大數據源,是行業唯一的完善而規范化的虛擬仿真測試場景產品,可應用于MIL、SIL、HIL等虛擬仿真系統。該產品目前已適配主流虛擬仿真平臺,極大地解決了不同平臺虛擬場景兼容問題。
   基于場景庫建設經驗,中國汽研集成和開發了場景數據采集設備平臺(i-Collector),以中國汽研自研的i-TESTER采集平臺為基礎,集成市場主流的毫米波雷達、視覺傳感器、攝像頭、組合慣導、激光雷達等,實現多傳感器的感知存儲,基于自研的多傳感器數據融合處理技術,實現了由單個傳感器到多類、多個傳感器的聯合標定與時空同步,突破了多源目標數據的關聯、跟蹤與融合。

  針對當前人工搭建仿真測試場景耗時耗力的困境,中國汽研開發了場景轉換軟件(i-Transfomer)和場景生成軟件(i-Creator)。
  場景轉換軟件可基于內嵌場景提取規則與用戶自定義規則,實現原始駕駛場景的人工與自動提取,基于場景信息的感知識別,實現道路結構與車輛運動軌跡的重建,通過人工補充關鍵場景要素信息,實現原始真實場景-仿真虛擬場景的自動化轉換,解決了道路測試過程中的關鍵場景快速仿真復現的技術難點。
  場景生成軟件提供場景要素輸入接口,實現了基于用戶自定義參數的仿真測試場景自動化生成,提高了OpenDRIVE和OpenScenario格式虛擬場景的建立效率;軟件同時提供了原始場景參數庫輸入接口,基于原始場景關鍵要素的聯合概率特性,根據重要性采樣,可同時實現符合真實交通特點的大規模隨機測試場景批量化生成與測試場景規模縮減,極大地降低了基礎虛擬測試場景庫建立的時間與人力成本。


  在智能網聯汽車的測試系統方面,中國汽研提供基于NI平臺的ADAS HIL集成與測試服務。該HIL平臺可實現多角度毫米波雷達、攝像頭暗箱及信號注入模擬,可外接控制器與底盤執行器,實現對自動駕駛各環節的仿真測試。中國汽研已與Konrad Technologies開展合作,共同開發先進仿真設備,并與海克斯康、NI達成戰略合作協議,著力于智能網聯汽車仿真測試市場的開拓與仿真測試技術的創新,整合技術優勢與產品資源,共同推廣,互惠互利,協同發展。
  為了對ADAS/自動駕駛系統測試結果進行全方位評估,中國汽研研發了自動駕駛評價軟件(i-Evaluator),通過內置多維度評價指標體系實現對測試結果的精準評價。該軟件可批量化導入虛擬仿真測試、場地測試及道路測試的結果文件,支持xlsx、txt等多種數據格式;涵蓋系統的安全性、舒適性、可靠性、能耗性等方面的自動化分析評價功能,支持KPI的自定義選擇;通過內置多種高質量對標車型數據,可實現測試結果對比分析;標準化評估報告的自動生成,極大地簡化了測試結果分析流程,提高了測試效率。 

  針對自動駕駛系統的MIL/SIL仿真平臺的建設成本高、建設周期長的問題,結合云計算和大數據技術的優勢,中國汽研數據開發科將場景數據庫、環境仿真工具、測試自動化工具遷移到云端,搭建了自動駕駛仿真數據眾包&測試服務云平臺。該平臺集成了駕駛場景提取與標注、場景特性分析、場景生成與轉換等場景庫建設的全工具鏈,實現了大規模場景庫建立與管理;通過集群化測試方案,提高仿真測試效率;依靠中國汽研研發的多維度評價指標和國內外相關評價規范實現對測試結果的全方位自動化評價。該平臺促進了系統資源的互聯互通和統一管理,為企業用戶提供了自動駕駛研發與測評一站式服務,通過提供全鏈式工具,極大降低用戶在仿真平臺搭建和復雜仿真模型建立方面的成本,縮減企業自動駕駛系統的開發周期,提升研發能力;為產學研合作提供了數據共享平臺,借助數據眾包分析服務共同建設和完善中國典型駕駛場景庫。該平臺已經對公眾開放注冊權限,網址:http://prod.i-vista.org:5002。


聯系電話 關注中國汽研
關注中國汽研
導航
手机购彩-通用APP