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中國汽車工程研究院股份有限公司
china automotive engineering research institute co., ltd.
601965.SSEC
上交所主板上市企業
12.28CNY
2020-09-14

2020 i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽——最強車腦挑戰賽、虛擬仿真算法挑戰賽正式開賽

9月12日,由中國通用技術集團中國汽研(以下簡稱“中國汽研”)承辦的中國國際智能產業博覽會的重大賽事之一——2020 i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽在中國汽研禮嘉園區拉開帷幕。當天舉行的是最強車腦挑戰賽和虛擬仿真算法挑戰賽決賽兩項賽事。共有來自車企、科創公司、高校/研究機構在內的20支隊伍參加當天的比賽。
  本次挑戰賽還匯集了中國電信、江淮汽車、上海測迅、大唐信通、金康賽力斯等行業知名企業,共同推動中國自動駕駛進步。中國電信為大賽提供5G通信保障,江淮汽車為大賽提供獎品車輛,上海測訊為大賽提供測試設備支持,大唐信通為大賽提供車路協同支持,金康賽力斯為大賽提供工作用車,共同保障大賽順利進行。
  最強車腦挑戰賽是L5自動駕駛汽車挑戰賽。參賽隊伍需在12分鐘的限定時間內完成包括起點、環道、合流道、跟車過彎、丁字路口左轉、救護車輛讓行V2V、右轉禮讓行人V2I、避讓行人橫穿、隧道通行、主動超車、駝峰橋、異形十字路口、緩沖下坡錐桶路徑、代客泊車和終點停車在內的15個經典城市交通場景(其中隧道通行、駝峰橋、代客泊車是選做場景),綜合考評參賽車輛的精準感知和快速決策能力,以及對于典型城市道路和交通場景自適應的綜合能力。參賽車隊在完成比賽之前,并不知道車輛需要應對的所有場景的分布次序,更加考驗自動駕駛系統的算法和自主決策能力。對于15支參賽隊伍來說,這是一場十分有難度和挑戰的比賽。

  除了預設的場景,隧道通行場景利用了隧道內有積水的情況,臨時增加了涉水元素,模擬洪峰過境環境,而且隧道出口積水反光情況也比較強烈。雖然環境比較惡劣,但所有參與該場景的隊伍都順利通過隧道;比賽進行四分之一后斷續下起了小雨,為比賽增加了一道天然的考評門檻,使比賽更加精彩。當前國內外的自動駕駛測試基本都是在干燥晴好的天氣情況下進行,既然是L5車腦挑戰賽,就要具備應對各種惡劣天氣情況的能力。小雨天氣環境及濕滑路面對比賽車輛的感知、控制系統提出了更高要求。
  從現場比賽情況看,地下車庫全自動泊車是對參賽隊伍挑戰性最大的場景,較多車隊放棄此場景。選擇此場景的車隊也出現了尋找車位用時長、碰撞隔斷水馬、泊車位姿不標準的情況。
  交通燈識別是另一個出現較多問題的場景。一些參賽隊伍出現紅燈不剎停、綠燈起步緩慢的情況。交通燈識別除了車輛自身的感知系統,還可以通過車載OBU接收的RSU信息協同感知。
  最終西北工業大學和江蘇大學聯合參賽車隊遠臻,披荊斬棘,拔得比賽頭籌。江淮商用車隊和北京聯合大學機器人學員的京龍1隊,緊隨其后分別獲得第二名和第三名。
  虛擬仿真算法挑戰賽是今年新增的比賽項目,考評L4級自動駕駛的決策規劃算法。8月,經過激烈角逐,江淮乘用車、重慶郵電大學、上汽大眾、江淮商用車、西華大學從近20支隊伍中勝出入圍決賽。
  決賽需要完成包括15個園區、21個高速在內的36個場景,中國汽研提供VTD仿真平臺和指定的車輛模型,參賽隊伍自己進行傳感器配置、以及通過中國汽研提供的標準接口將自身算法接入。36個場景是從中國汽研“中國駕駛場景庫”的幾萬個場景中抽取的典型危險、違規場景,高速場景的具體部署參賽隊伍在決賽中是首次接觸。
  5個參賽隊伍都完成了所有比賽場景,考評規則主要圍繞是否發生交通事故、是否違反交通規則、通行效率3個維度,在此基礎上進一步考慮行駛的穩定性和舒適性。
  從現場比賽情況來看,車廠的算法與量產更接近,如江淮乘用車的算法直接通過控制器接入,其他4個車隊通過電腦接入。另外,在算法的完善度、全面性方面車廠也更強一些,高校相比更著眼于特定場景的某方面算法。
  比賽由中國汽研智能車中心和中科院自動化所深度強化學習團隊組成的專家團進行評分,最終江淮乘用車隊以優異的成績取得虛擬仿真算法挑戰賽第一名,上汽大眾和西華大學的西華智行車隊,分別獲得二、三名。
  2020i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽共包括四大賽項,除9月12日舉行的最強車腦挑戰賽和虛擬仿真算法挑戰賽,9月13日舉行ADAS駕駛輔助系統挑戰賽外,還將舉行自動駕駛商業化進程挑戰賽(9月14日)。更多精彩,敬請持續關注。應防疫要求,本屆賽事不接受線下觀看。觀眾可在以下渠道觀看線上直播(三天賽事均可掃描圖中二維碼進行觀看):

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